成型，即把第一步发好的泡沫颗粒引入

模具中，在模具中加温成型。而承载模具的设备就是成型机。成型机负责模具的开合模、进料、进气、冷却等功能。

成型机有两类，一是卧式，二是立式。

立式成型机又叫半自动成型机，机器用plc程序控制，约3分钟完成一个生产循环（合模—进料—加热—冷却—开模）每出一模制品需人工用手取出。每人可同时操作2-4台立式机。

卧式成型机可以全自动循环生产所以又叫自动机，机器由plc控制进行自动循环生产，设备安装生产时，机器都会架高一米，泡沫制品生产出来随即落到地面上，机器继续下一模的生产，依次循环。所以一个技术员可以控制多台机器，普通工人在机器下捡拾制品即可。自动机除了排除人工速度的因素还有真空冷却功能（半自动机只有水冷），因此自动机效率比立式成型机高1倍，一般量大的制品都要用自动机来生产。

选择购买成型机的种类时，主要考虑泡沫产品的销量，如果单一品种，且销量大，则用自动机。如果品种多（需要开模具多）或量小，则选择半自动机。